OMRON PLC NJ 和 NX 的異同

前陣子剛好有機會接觸 OMRON N系列的 PLC。以下是我的使用心得，如有錯誤歡迎各方前輩指正。

OMRON N系列的 PLC 可以成 NJ 和 NX 兩系列。

OMRON PLC NX 系列主機

OMRON PLC NJ 系列主機

共同點

1. 功能齊全，彈性很大的高階 PLC。
2. 主機本身沒有點位，需要額外加購 DI DO AI AO 模組。
3. 至少有兩個 RJ45 的網路接頭，一個是 EtherNet/IP，另一個是 EtherCAT。
4. 沒有背板，不像其他家的高階控制器需要買背板。
5. 掃描週期 (Cycle Time) 是固定的，可由軟體內部進行設定。因此要注意程式大小和掃描時間的關係。如果程式太大，就要延長掃描的週期時間。
6. 編輯軟體都是 Sysmac Studio。
7. 有遵守 IEC 61131–3 的規範，有 POU，需要設 TASK。但是只能使用 LD 和 ST 兩種語言。
8. 價格偏高。

主要差異

1. NJ 整體的設計偏向傳統日系的 PLC，NX 則是歐系。
2. NJ 的主機模組可以和 CJ 系列模組通用，但 NX 不行。NX 只能用 NX 系列模組。
3. 如果要用到 Remote 遠端控制模組的話，不論是 NJ 還是 NX 都只能用 NX 系列模組。所以就會變成主機用 NJ，遠端用 NX 模組。主機用 NX 的話，遠端還是用 NX 模組。
4. 主機用 NX 而且有掛 DI 模組在主機上的話，就要再加購一塊電源供應模組 NX-PF0[]30 型，裝在 CPU 和 DI 模組之間，不然無法使用 DI 模組，會收不到訊號。但 NJ 沒有這種困擾。
5. NJ 有 USB 接頭，所以可以透過 USB 或網路上傳和下載程式。NX 沒有 USB 接頭，只能用網路上下載程式。
6. NX 系列有一款沒那麼高階的控制器叫 NX1P2，特色是主機本身就有 DI DO 的點位，又可以控制伺服馬達，主打是經濟實惠的運動控制器。

OMRON PLC NX1P2 系列主機

結論

OMRON 的 NJ 和 NX 這兩款算是的功能強大的高階控制器，可選擇的模組很多，功能齊全。以功能來說，個人認為是不相上下。但我自己比較喜歡 NX 歐規 Push-In 型式的端子，而且主機模組和遠端 Remote 模組可以共用，利於管理備品。

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